Kościół Dobrego Pasterza jest kościołem protestanckim wyrastającym z tradycji reformowanej, należącym do nurtu kościołów prezbiteriańskich. Jesteśmy prawnie zarejestrowani w Polsce od 1993 r.
Podstawą dla naszej działalności i nauczania jest Biblia - natchnione, prawdziwe, nieomylne i bez błędu Słowo Boże. Wierzymy w prawdy, które są wspólne dla wszystkich kościołów chrześcijańskich, zawarte m.in. w Credo ("Wierzę w jednego Boga...").
Uznajemy, że Konfesja Westminsterska (Westminsterskie Wyznanie Wiary), Katechizm Westminsterski i Katechizm Heidelberski opisują precyzyjnie wyznanie wiary naszego Kościoła.
Kościół Dobrego Pasterza został zarejestrowany jako związek wyznaniowy w Polsce. Pierwsze nabożeństwo Kościoła obyło się w Niedzielę Palmową, 4 kwietnia 1993 roku. Na początku miejscem nabożeństw był, nieistniejący już, tzw. Złoty Dom na Placu Grzybowskim w Warszawie. Zdjęcie z pierwszego nabożeństwa właśnie w tym miejscu.
Cztery kościoły prezbiteriańskie w Polsce wspólnie utworzyły Kościół Ewangelicko-Prezbiteriański (KEP) w Polsce z czterema parafiami (w kolejności alfabetycznej):